En la nueva película, Woody y los otros juguetes tienen que hacer espacio en sus vidas para Forky, un cubierto de plástico convertido en juguete por la imaginación de Bonnie durante una clase de manualidades en la escuela.
Pero Forky cae del remolque de la familia de Bonnie, así que Woody tiene que buscarlo. En el camino se reencuentra con la muñeca de porcelana Bo-Peep, uno de los antiguos juguetes de Andy que desapareció de la casa en años previos y que por ello no estuvo en "Toy Story 3".
En el tráiler de "Toy Story 4", Bo-Peep manipula una vieja máquina de pinball, la cual parece servir de refugio a juguetes sin dueño que prefieren vivir solos que depender de alguien más. Woody es tentado con esta vida.
Dirigida por John Lasseter y Josh Cooley, "Toy Story 4" será una historia de amor sobre Woody y Bo-Peep. Como dice la sinopsis oficial, será "una aventura de viaje por carretera junto a viejos y nuevos amigos le mostrará a Woody qué tan grande puede ser el mundo para un juguete".